五金件打磨抛光

该案例描述的是五金卫浴中的水龙头打磨抛光作业，由机器人拿着工装上摆放好的五金件进行打磨作业。首先由人把工件摆放满上料装置，关好防护装置，按启动按钮，机器人会按顺序抓取水龙头，进行打磨作业，打磨好的放回到上料装置上，抓取下一个水龙头进行打磨，直至所以水龙头打磨完成后，会报警提醒人员取走打磨好的水龙头。再由人摆放下一批工件。

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