工业机器人技术基础

工业机器人是20世纪60年代在自动操作机基础上发展起来的一种能模仿人的某些动作和控制功能，并按照可变的预定程序、轨迹及其他要求操作工具，实现多种操作的自动化机械系统。工业机器人代替生产工人出色地完成着极其繁重、复杂、精密或者充满着危险的各种各样的工作。它综合了精密机械、控制传感和自动控制技术等领域的最新成果，在工厂自动化和柔性生产系统中起着关键的作用，并已经广泛应用到工农业生产、航天航空和军事技术等各个领域。

本书以典型机器人的结构和应用为突破口，系统介绍了工业机器人的相关知识。全书共分七章，着眼于教学实际，介绍了工业机器人的分类，组成，结构，性能参数，控制技术，传感系统以及典型应用等内容。书后附有工业机器人常用术语和词汇，以便读者准确把握和理解。