基础教学工作站（型号：K01、A01）

序号	参数名称	参数值
1	整体尺寸（长X宽X高）	3m X 3m X 3m
2	机器人型号（2选1）	ABB IRB 1410	KUKA KR5 R1400
3	机器人负载	5kg	5kg
4	机器人工作范围	1.44m	1.4m
5	工作站供电	AC 380V	AC 220V

主要简介: 基础教学工作站由工业机器人及控制器、工具库、物料库、基础实训工作台、综合实训台、I0及PLC实训单元、离线编程仿真单元及安全防护设施组成。利用该工作站，可以实现其基本结构认识、基础操作实训、参数配置联系、在线示教编程实训、简单语言编程实训的教学；结合工具库、基础实训工作台、综合实训工作台实现工具更换、复杂轨迹规划及编程、简单工艺应用的综合实训；利用I0及PLC实训单元实现工业机器人通讯和生产线配合实训；利用离线编程仿真单元实现工业机器人离线编程仿真应用。

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