自动装配机器人工作站（型号：K15、A15）

序号	参数名称	参数值
1	整体尺寸（长X宽X高）	1.4m X 1.4m X 1.5m
2	机器人型号（2选1）	ABB IRB 120	KUKA KR6 R700
3	机器人负载	3kg	6kg
4	机器人工作范围	580mm	706mm
5	气动夹爪	日本SMC
6	工作站供电	AC 220V

主要简介: 自动装配机器人工作站由2台工业机器人以及装配夹具组成，装配夹具由进口气动夹爪驱动。该自动装配机器人工作站，可实现对自动装配机器人系统构成和基础操作的教学，学习如何搭建自动装配机器人系统和相关维护排错技能、装配轨迹在线示教编程、装配轨迹在线语言编程、装配轨迹离线编程等，也可利用两台工业机器人还可以做一些兴趣化教学，如同步跳舞或相互的配合动作。

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